Model manipulatora o dwóch stopniach swobody

Adam Labuda         Janusz Pomirski         Andrzej Rak         

Abstract: 
Streszczenie: 

W artykule opisano konstrukcję modelu manipulatora o dwóch przegubach obrotowych. Obie osie przegubów umieszczone są pionowo, przez co kinematyka prosta i odwrotna manipulatora jest zgodna z kinematyką popularnych manipulatorów typu SCARA. Model będzie miał zastosowanie dydaktyczne.

Issue: 
62
Pages: 
51
57
Download full text in pdf: 
PDF icon ZN20.pdf
References: 

Gawrysiak M., Robot jako system komputerowy, notatki do wykładu w postaci elektronicznej (pdf), Politechnika Białostocka 2006.

Labuda A., Budowa dydaktycznego modelu manipulatora o dwóch stopniach swobody, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Elektryczny, Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 2009.

Citation pattern: Labuda A., Pomirski J., Rak A., Model manipulatora o dwóch stopniach swobody, Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 62, pp. 51-57, 2009

BibTeX     EndNote