@article{Labuda_Pomirski_Rak_2009,
	author = {Labuda, Adam and Pomirski, Janusz and Rak, Andrzej},
	title = {Model manipulatora o dwóch stopniach swobody},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {51-57}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-20.html},
	abstract = {W artykule opisano konstrukcję modelu manipulatora o dwóch przegubach obrotowych. Obie osie przegubów umieszczone są pionowo, przez co kinematyka prosta i odwrotna manipulatora jest zgodna z kinematyką popularnych manipulatorów typu SCARA. Model będzie miał zastosowanie dydaktyczne.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},