%0 Journal Article
%A Labuda, Adam
%A Pomirski, Janusz
%A Rak, Andrzej
%T Model manipulatora o dwóch stopniach swobody,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 51-57
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-20.html
%X W artykule opisano konstrukcję modelu manipulatora o dwóch przegubach obrotowych. Obie osie przegubów umieszczone są pionowo, przez co kinematyka prosta i odwrotna manipulatora jest zgodna z kinematyką popularnych manipulatorów typu SCARA. Model będzie miał zastosowanie dydaktyczne.


%@ 2541-2486
%K