abbr. SJ GMU
ISSN 2657-5841 (printed)
ISSN 2657-6988 (online)
DOI: 10.26408
Sterowanie predykcyjne ruchem statku na kursie
Abstract:
Streszczenie:
W pracy przedstawiono regulator kursu statku, który wypracowuje sygnał sterujący na podstawie algorytmu sterowania predykcyjnego bez ograniczeń. Przeprowadzono badania symulacyjne na modelu matematycznym statku zawierającym dynamikę maszyny sterowej. Uzyskane wyniki sterowania porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu klasycznego regulatora kursu statku.
Issue:
Pages:
199
207
Download full text in pdf:
References:
Camacho E.F., Bordons C., Model Predictive Control, 2nd ed., Springer 2004.
Clark D.W., Mohtadi C., Tuffs P.S., Generalized predictive control – Part I: the basic algorithm, Automatica, 1987, vol. 23, no. 2, s. 137–148.
Clark D.W., Mohtadi C., Tuffs P.S., Generalized predictive control – Part II: extensions and interpretations, Automatica, 1987, vol. 23, no. 2, s. 149–160.
Franklin G.F., Powell J.D., Workman M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Longman Inc. 1988.
Garcia C.E., Prett D.M., Morari M., Model predictive control: Theory and practice; A survey, Automatica, 1989, vol. 25, no. 3, s. 335–348.
Maciejowski J.M., Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, New York 2002.
Mayne D.Q., Rawlings J.B., Rao C.V., Scokaert P.O.M., Constrained model predictive control: stability and optimality, Automatica, 2000, vol. 36, no. 6, s. 789–814.
Morari M., Lee J.H., Model predictive control: past, present and future, Computers and Chemical Engineering, 1999, vol. 23, no. 4–5, s. 667–682.
Sutton R., Taylor S.D.H, Roberts G.N., Neuro-Fuzzy Techniques Applied to a Ship Autopilot Design, Journal of Navigation, 1996, vol. 49, no. 3, s. 410–430.
Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza EXIT 2002.