%0 Journal Article
%A Tomera, Mirosław
%T Sterowanie predykcyjne ruchem statku na kursie,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 199-207
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-33.html
%X W pracy przedstawiono regulator kursu statku, który wypracowuje sygnał sterujący na podstawie algorytmu sterowania predykcyjnego bez ograniczeń. Przeprowadzono badania symulacyjne na modelu matematycznym statku zawierającym dynamikę maszyny sterowej. Uzyskane wyniki sterowania porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu klasycznego regulatora kursu statku.


%@ 2541-2486
%K