abbr. SJ GMU
ISSN 2657-5841 (printed)
ISSN 2657-6988 (online)
DOI: 10.26408
Weryfikacja systemów sterowania statkiem z wykorzystaniem modeli fizycznych
W artykule przedstawiono jeden ze sposobów weryfikacji systemów sterowania statkiem lub systemów wspomagających podjęcie decyzji przez nawigatora. Proces weryfikacji opiera się na wykorzystaniu modelu fizycznego zbudowanego w dużej skali (1:100), który porusza się w rzeczywistym środowisku nawigacyjnym. Dla poruszającego się modelu sprzężonego sygnałami radiowymi ze stanowiskiem znajdującym się na brzegu sytuacje nawigacyjne generowane są wirtualnie. Opisany proces weryfikacji cechuje niski nakład kosztów inwestycyjnych w stosunku do uzyskanych wyników badań.
Jarosz A., Okrętowe baseny modelowe, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1977.
Łebkowski A., Hybrydowy system sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym, rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska 2006.