Weryfikacja systemów sterowania statkiem z wykorzystaniem modeli fizycznych

Andrzej Łebkowski         

Abstract: 
Streszczenie: 

W artykule przedstawiono jeden ze sposobów weryfikacji systemów sterowania statkiem lub systemów wspomagających podjęcie decyzji przez nawigatora. Proces weryfikacji opiera się na wykorzystaniu modelu fizycznego zbudowanego w dużej skali (1:100), który porusza się w rzeczywistym środowisku nawigacyjnym. Dla poruszającego się modelu sprzężonego sygnałami radiowymi ze stanowiskiem znajdującym się na brzegu sytuacje nawigacyjne generowane są wirtualnie. Opisany proces weryfikacji cechuje niski nakład kosztów inwestycyjnych w stosunku do uzyskanych wyników badań.

Issue: 
Pages: 
58
68
Download full text in pdf: 
References: 

Jarosz A., Okrętowe baseny modelowe, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1977.

Łebkowski A., Hybrydowy system sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym, rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska 2006.

http://www.eagletreesystems.com

http://www.gill.co.uk

http://www.silva.se

Citation pattern: Łebkowski A., Weryfikacja systemów sterowania statkiem z wykorzystaniem modeli fizycznych, Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 62, pp. 58-68, 2009

BibTeX     EndNote