abbr. SJ GMU
ISSN 2657-5841 (printed)
ISSN 2657-6988 (online)
DOI: 10.26408
Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku
W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.
Ljung L., System Identification Toolbox, The MathWorks, Inc. Natick, USA 2001.
M/v Rider. Ship documentation.
Sajnaj K., Identification of the load control system model for the main engine and the control quality appreciation with the Matlab/simulink package application, (in polish), Msc. Thesis, Gdynia Maritime University, Gdynia 2006.