%0 Journal Article
%A Gierusz, Witold
%A Lisowski, Józef
%A Sajnaj, Konrad
%T Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 7-14
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-16.html
%X W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.


%@ 2541-2486
%K