Andrzej Rak

Papers

Stanowisko badawcze do pomiaru parametrów falowania i wiatru na jeziorze

Zastosowanie algorytmów uczenia przez wzmacnianie w układzie wyznaczania trajektorii zadanej manewrującego statku

Zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem w układach sterowania ruchem statku

Model manipulatora o dwóch stopniach swobody