%0 Journal Article %A Mohamed-Seghir, Mostefa %T Programowanie dynamiczne w rozmytym otoczeniu do sterowania statkiem, %J Scientific Journal of Gdynia Maritime University %N 62 %P 77-83 %D 2009 %U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-23.html %X W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożeń kolizyjnych w rozmytym otoczeniu. Podano przykłady symulacyjne bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach mijania się z ruchomymi obiektami. %@ 2541-2486 %K