%0 Journal Article
%A Tomera, Mirosław
%T Model matematyczny statku Cybership II,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 208-222
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-34.html
%X W literaturze trudno jest znaleźć dobre nieliniowe modele matematyczne dynamiki statku zawierające wartości numeryczne, które można byłoby wykorzystać zarówno do sterowania manewrowego, jak i po zadanych trajektoriach. W niniejszej pracy przedstawiono kompletny model matematyczny dynamiki statku o nazwie CyberShip II. Statek ten jest wykonanym w skali modelem fizycznym statku zaopatrzeniowego dla platform wiertniczych. CyberShip II jest jednostką testową, rozwijaną w Katedrze Cybernetyki Inżynieryjnej na Norweskim Uniwersytecie Nauki i Technologii w Trondheim w Norwegii.


%@ 2541-2486
%K