%0 Journal Article
%A Morawski, Leszek
%T Optymalny regulator kursu statku – badania z modelem fizycznym zbiornikowca na jeziorze,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 84-94
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-24.html
%X W artykule opisano optymalny układ sterowania kursem statku. W procesie optymalizacji regulatora zastosowano kryterium minimalnokwadratowe ważonej sumy kąta wychylenia steru i odchyłki kursowej. System sterowania opracowano w środowisku Matlab-Simulink, wykorzystując biblioteki RTW oraz xPC-target. System ten był testowany na fizycznym modelu statku pływającym po jeziorze. Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań.


%@ 2541-2486
%K