%0 Journal Article
%A Kula, Krzysztof
%T Automatyczne strojenie regulatora pid w układzie on-line na podstawie identyfikacji metodą przekaźnikową,
%J Scientific Journal of Gdynia Maritime University
%N 62
%P 37-50
%D 2009
%U http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-19.html
%X W artykule przedstawiono koncepcję adaptacji nastaw regulatora PID. Regulator nadrzędny nadzoruje proces identyfikacji dynamiki układu otwartego i w razie potrzeby przestraja nastawy regulatora PID. Identyfikacja dynamiki obiektu dokonywana jest za pomocą metody przekaźnikowej bez przerywania procesu sterowń oraz szumów pomiarowych.


%@ 2541-2486
%K