@article{Mohamed-Seghir_2017, author = {Mohamed-Seghir, Mostefa}, title = {Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu}, journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University}, number = {098, pages = {173-178}, year = {2017}, url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-508.html}, abstract = {Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego. This paper addresses the problem of planning the ship trajectory in collision situations. The ship maneuverability parameters and subjectivity navigator in decisionmaking are taken into account in the proposed process model. The main objective of the study is to propose the designation of safe ship trajectory in collision situations as a multistage decision-making process in the fuzzy environment. The specific objective is to use a method based on neural network to determine the best ship trajectory in collision situations.}, e-issn={2541-2486}, publisher = {Gdynia Maritime University}, keywords = {trajektoria statku, zbiory rozmyte, podejmowanie decyzji},