@article{Lazarowska_2013,
	author = {Lazarowska, Agnieszka},
	title = {Planowanie trasy przejścia statku z zastosowaniem algorytmu mrówkowego},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {78,
	pages = {43-52}, 
	year = {2013},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-186.html},
	abstract = {W artykule zaprezentowano wyniki pracy badawczej, dotyczącej zastosowania jednej z metod sztucznej inteligencji w nawigacji morskiej. W pracy tej algorytmy mrówkowe zostały użyte do wyznaczania bezpiecznej, optymalnej trasy przejścia statku pomiędzy portami. Koncepcja ta stanowi innowacyjne podejście do problemu wyznaczania bezpiecznej, optymalnej trajektorii statku. W procesie wyznaczania trasy przejścia uwzględniane są statyczne ograniczenia nawigacyjne, takie jak lądy, kanały, płycizny, tory wodne. Przedstawiony Podsystem Planowania Trasy Przejścia Statku stanowi element Systemu Wspomagania Decyzji Nawigacyjnych na Morzu. Celem systemu jest zwiększenie bezpieczeństwa nawigacji morskiej przy jednoczesnej minimalizacji kosztów eksploatacyjnych statku.

The paper presents results of research concerning application of artificial intelligence method in marine navigation. Ant algorithms are proposed to determine safe optimal route of passage between harbours. The idea constitutes an innovative approach to the problem of determining safe optimal trajectory of own ship. Static navigational constraints such as lands, canals, shallows, fairways are considered in this process. Presented path planning system constitutes an element of Navigational Decision Support System. The purpose of the system is to increase safety of navigation with the minimization of operating costs.},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {planowanie trasy przejścia, wspomaganie decyzji, algorytm mrówkowy},