@article{Tomera_2009,
	author = {Tomera, Mirosław},
	title = {Projekt regulatora nieliniowego dla autopilota statku},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {223-233}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-35.html},
	abstract = {Projektowanie autopilota statku nie jest zadaniem łatwym z powodu dużej nieliniowości dynamik statku i różnych działających zakłóceń. Głównym celem autora niniejszego artykułu jest zaprojektowanie regulatora dla autopilota statku na podstawie metody sterowania ślizgowego. Wyniki badań symulacyjnych, uzyskane w warunkach działających zakłóceń falowych, pokazują, że zaproponowany regulator jest lepszej jakości w porównaniu z regulatorem klasycznym.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},