@article{Tomera_2009,
	author = {Tomera, Mirosław},
	title = {Model matematyczny statku Cybership II},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {208-222}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-34.html},
	abstract = {W literaturze trudno jest znaleźć dobre nieliniowe modele matematyczne dynamiki statku zawierające wartości numeryczne, które można byłoby wykorzystać zarówno do sterowania manewrowego, jak i po zadanych trajektoriach. W niniejszej pracy przedstawiono kompletny model matematyczny dynamiki statku o nazwie CyberShip II. Statek ten jest wykonanym w skali modelem fizycznym statku zaopatrzeniowego dla platform wiertniczych. CyberShip II jest jednostką testową, rozwijaną w Katedrze Cybernetyki Inżynieryjnej na Norweskim Uniwersytecie Nauki i Technologii w Trondheim w Norwegii.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},