@article{Rak_2009,
	author = {Rak, Andrzej},
	title = {Zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem w układach sterowania ruchem statku},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {133-140}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-28.html},
	abstract = {W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów uczenia ze wzmocnieniem do wyznaczania trajektorii statku na ograniczonym akwenie, w obecności przeszkód nawigacyjnych. Program sterujący statkiem pełni rolę ucznia, który poprzez dynamiczne interakcje z otoczeniem zdobywa informację wartościującą (wzmocnienie), oceniającą akcje podejmowane przez ten program. Ciąg akcji ma doprowadzić do wykonania zadania zgodnie z obraną strategią decyzyjną. W proponowa-nym rozwiązaniu zadaniem dla ucznia jest znalezienie możliwej do przebycia, bezpiecznej trajektorii ruchu statku mającego wykonać manewry na ograniczonym akwenie.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},