@article{Morawski_2009,
	author = {Morawski, Leszek},
	title = {Odporny regulator pd kursu autopilota okrętowego},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {95-103}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-25.html},
	abstract = {W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kursu z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów opisujących dynamikę statku. Z analizy wrażliwości wynika możliwość przyjęcia nieoptymalnych nastaw regulatora, który daje nie dużo gorsze wartości średniokwadratowego kryterium jakości sterowania, natomiast zapewnia większą odporność (krzepkość) układu na zmiany parametrów dynamiki statku. Do wyznaczenia wrażliwości układu regulacji kursu posłużono się prostym liniowym modelem dynamiki statku Nomoto I rzędu oraz minimalnowariancyjnym regulatorem kursu.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},