@article{Morawski_2009,
	author = {Morawski, Leszek},
	title = {Optymalny regulator kursu statku – badania z modelem fizycznym zbiornikowca na jeziorze},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {84-94}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-24.html},
	abstract = {W artykule opisano optymalny układ sterowania kursem statku. W procesie optymalizacji regulatora zastosowano kryterium minimalnokwadratowe ważonej sumy kąta wychylenia steru i odchyłki kursowej. System sterowania opracowano w środowisku Matlab-Simulink, wykorzystując biblioteki RTW oraz xPC-target. System ten był testowany na fizycznym modelu statku pływającym po jeziorze. Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},