@article{Kula_2009,
	author = {Kula, Krzysztof},
	title = {Automatyczne strojenie regulatora pid w układzie on-line na podstawie identyfikacji metodą przekaźnikową},
	journal = {Scientific Journal of Gdynia Maritime University},
	number = {62,
	pages = {37-50}, 
	year = {2009},
	url = {http://zeszyty.am.gdynia.pl/artykul-19.html},
	abstract = {W artykule przedstawiono koncepcję adaptacji nastaw regulatora PID. Regulator nadrzędny nadzoruje proces identyfikacji dynamiki układu otwartego i w razie potrzeby przestraja nastawy regulatora PID. Identyfikacja dynamiki obiektu dokonywana jest za pomocą metody przekaźnikowej bez przerywania procesu sterowń oraz szumów pomiarowych.

},
	e-issn={2541-2486},
	publisher = {Gdynia Maritime University},
	keywords = {},